Drone sotib olish strategiyasi

Drone siyosativaucha oladimi degan savol

1.Xitoyda dronlarning og'irligi 250 grammdan kam, ro'yxatdan o'tish va haydovchilik guvohnomasi kerak emas (bir oz velosipedga o'xshaydi, davlat raqami yo'q, ro'yxatdan o'tmaydi, haydovchilik guvohnomasi yo'q, lekin baribir yo'l harakati qoidalariga rioya qilish kerak.

Dronning og'irligi 250 grammdan ortiq, lekin uchish og'irligi 7000 grammdan oshmaydi.Fuqaro aviatsiyasi ma'muriyatining veb-saytida ro'yxatdan o'tishingiz kerak, ro'yxatdan o'tishni tugatgandan so'ng sizga QR kod beriladi, uni droningizga yopishtirishingiz kerak, bu sizning samolyotingizga ID kartani yopishtirishga teng (bu biroz o'xshaydi ro'yxatdan o'tkazilishi kerak bo'lgan elektr velosiped, lekin haydovchilik guvohnomasini talab qilmaydi)

2. Dronning uchish og'irligi 7000 grammdan kattaroqdir va dron haydovchilik guvohnomasi talab qilinadi, Bunday dronlar odatda katta hajmga ega va ko'pincha o'lchash va xaritalash, o'simliklarni himoya qilish kabi maxsus operatsiyalar uchun ishlatiladi.

Barcha dronlar qoidalarga bo'ysunishi kerak va uchish taqiqlangan zonalarda ucha olmaydi.Umuman olganda, aeroport yaqinida qizil uchish taqiqlangan zona mavjud va aeroport atrofida balandlikni cheklash zonasi (120 metr) mavjud.Cheklanmagan boshqa hududlarda balandlik chegarasi odatda 500 metrga teng.

Drone sotib olish bo'yicha maslahatlar

1. Parvozni boshqarish 2. To‘siqlardan qochish 3. Tebranishga qarshi 4. Kamera 5. Tasvirni uzatish 6. Chidamlilik vaqti

Parvoz nazorati

Parvoz boshqaruvini tushunish oson.Tasavvur qila olasizmi, nima uchun biz mustahkam turishimiz mumkin va nima uchun biz yurganimizda yiqilmaymiz?Chunki bizning serebellum tanani muvozanatlash maqsadiga erishish uchun tananing turli qismlarida mushaklarni siqish yoki dam olish uchun boshqaradi.Xuddi shu narsa dronlarga ham tegishli.Parvonalar uning mushaklari, dron suzish, ko'tarish, uchish va boshqa operatsiyalarni aniq bajara oladi.

Aniq nazoratga erishish uchun dronlar dunyoni idrok etish uchun "ko'zlari" bo'lishi kerak.Buni sinab ko'rishingiz mumkin, agar siz to'g'ri chiziqda ko'zingizni yumib yursangiz, to'g'ri yura olmaslik ehtimoli yuqori.Xuddi shu narsa dronlarga ham tegishli.Atrofdagi muhitni idrok etish, parvona ustidagi quvvatni sozlash, turli muhitlarda aniq parvozni ta'minlash uchun turli sensorlarga tayanadi, bu parvozni boshqarish roli hisoblanadi.Narxlari har xil bo'lgan dronlar turli xil parvozlarni boshqarishga ega.

Misol uchun, ba'zi o'yinchoq dronlarning atrof-muhitni idrok eta oladigan ko'zlari yo'q, shuning uchun siz ushbu dronning parvozi juda beqaror ekanligini va shabadaga duch kelganda, xuddi chaqaloq kabi nazoratni yo'qotishingiz mumkinligini bilib olasiz.Chaqaloq ko'zlarini yumgan holda beqaror yuradi, lekin havoda engil shabada bo'lsa, u shamol bilan nazoratsiz ravishda ketadi.

Ko'pgina o'rta masofali dronlarda qo'shimcha GPS bo'ladi, shuning uchun u o'z yo'lini biladi va uzoqroqqa ucha oladi.Biroq, bu turdagi dronda optik oqim sensori yo'q, shuningdek, uning atrofidagi muhitni va o'z holatini idrok eta oladigan kompas kabi "ko'zlari" ham yo'q, shuning uchun aniq suzishga erishishning hech qanday usuli yo'q.Past balandlikda uchib yurganingizda, u o'zini o'zi boshqarish qobiliyatiga ega bo'lmagan va yugurishni yaxshi ko'radigan yaramas o'smir kabi erkin suzishini ko'rasiz.bu turdagi dron yuqori o'ynash qobiliyatiga ega va uchish uchun o'yinchoq sifatida ishlatilishi mumkin.

Yuqori darajadagi uchuvchisiz samolyotlar asosan turli xil sensorlar bilan jihozlangan bo'lib, ular pervanelning kuchini o'z holatiga va atrof-muhitga qarab doimiy ravishda sozlashi mumkin va shamolli muhitda aniq aylanib, barqaror ucha oladi.Agar sizda yuqori darajadagi dron bo'lsa, u etuk va barqaror kattalarga o'xshab ko'rasiz, bu sizga dronni ko'k osmonga ishonchli tarzda uchish imkonini beradi.

To'siqlardan qochish

Dronlar to‘siqlarni ko‘rish uchun butun fyuzelyajdagi ko‘zlarga tayanadi, biroq bu funksiya ko‘p sonli kamera va datchiklarni talab qiladi, bu esa samolyot og‘irligini oshiradi.Bundan tashqari, ushbu ma'lumotlarni qayta ishlash uchun yuqori samarali chiplar kerak.

Masalan, pastki to'siqdan qochish: to'siqlardan qochish asosan qo'nish paytida qo'llaniladi.U samolyotdan yergacha bo'lgan masofani sezishi mumkin, keyin esa silliq va avtomatik ravishda qo'na oladi.Agar dron pastki to'siqlardan qochishga ega bo'lmasa, u qo'nayotganda to'siqlardan qochib qutula olmaydi va u to'g'ridan-to'g'ri erga tushadi.

Old va orqa to'siqlardan qochish: Old to'qnashuvlar va teskari tortishishlar paytida dronning orqa qismiga urilishdan saqlaning.ba'zi dronlarning to'siqlardan qochish funksiyasi to'siqlarga duch kelganda, u masofadan boshqarish pultida dahshatli signal beradi va bir vaqtning o'zida avtomatik ravishda tormozlanadi;Agar siz aylanib o'tishni tanlasangiz, dron to'siqlardan qochish uchun avtomatik ravishda yangi marshrutni ham hisoblashi mumkin;Agar dron hech qanday to'siqni chetlab o'tmasa va tezkor bo'lmasa, bu juda xavflidir.

Yuqori to'siqlardan qochish: Yuqori to'siqlardan qochish, asosan, past balandlikda uchayotganda korniş va barglar kabi to'siqlarni ko'rishdir.Shu bilan birga, u boshqa yo'nalishdagi to'siqlardan qochish funktsiyasiga ega va o'rmonda xavfsiz burg'ulash mumkin.Ushbu to'siqdan qochish maxsus muhitda suratga olishda juda foydali, ammo ochiq havoda yuqori balandlikdagi aerofotosurat uchun bu asosan foydasiz.

Chap va o'ng to'siqlardan qochish: U asosan uchuvchisiz uchib ketayotganda yoki aylanayotganda ishlatiladi, lekin ba'zi hollarda (masalan, avtomatik tortishish) chap va o'ng to'siqlardan qochish old va orqa to'siqlardan qochish bilan almashtirilishi mumkin.Fyuzelajning old tomonida kamera ob'ektga qaragan bo'lib, u dron xavfsizligini ta'minlagan holda atrof-muhit effektini ham yaratishi mumkin.

Ochig'ini aytganda, to'siqlardan qochish ko'proq mashinani avtomatik boshqarishga o'xshaydi.Buni faqat pirojnoe muzlashi deb aytish mumkin, ammo bu mutlaqo ishonchli emas, chunki shaffof oyna, kuchli yorug'lik, past yorug'lik, qiyin burchaklar va boshqalar kabi ko'zingizni aldash oson, shuning uchun to'siqlardan qochish kerak. 100% xavfsiz emas, bu sizning xatolarga chidamlilik darajasini oshiradi, dronlardan foydalanganda hamma xavfsiz uchishi kerak.

Chayqalishga qarshi

Yuqori balandlikdagi shamol odatda nisbatan kuchli bo'lganligi sababli, aerofotosuratga olishda dronni barqarorlashtirish ham juda muhimdir.Uch o'qli mexanik chayqalishga qarshi qanchalik etuk va mukammaldir.

Roll o'qi: Samolyot yon tomonga uchganda yoki chap va o'ng shamollarga duch kelganda, u kamerani barqaror ushlab turishi mumkin.

Pitch o'qi: Samolyot sho'ng'iganda yoki yuqoriga ko'tarilganda yoki kuchli old yoki orqa shamolga duch kelganda, kamera barqaror bo'lishi mumkin.

Yaw o'qi: Umuman olganda, bu o'q samolyot aylanayotganda ishlaydi va ekranni chapga va o'ngga silkitmaydi.

Ushbu uch o'qning hamkorligi dron kamerasini tovuq boshi kabi barqaror qilishi va turli sharoitlarda barqaror suratga olishi mumkin.

Odatda past darajadagi o'yinchoq dronlarida gimbalga qarshi silkitish yo'q;

O'rta darajali dronlarda ikki o'q va pitch mavjud bo'lib, ular normal foydalanish uchun etarli, ammo zo'ravonlik bilan uchish paytida ekran yuqori chastotada tebranadi.

Uch o'qli gimbal aerofotosurat dronlarining asosiy oqimi bo'lib, u hatto baland tog'li va shamolli muhitda ham juda barqaror rasmga ega bo'lishi mumkin.

Kamera

Dronni uchuvchi kamera sifatida tushunish mumkin va uning vazifasi hali ham aerofotosuratdir.Katta o'lchamli CMOS-ning pastki qismi engilroq bo'lib tuyuladi va kechasi qorong'ida yoki uzoqda kam yorug'likdagi narsalarni suratga olishda foydaliroq bo'ladi.

Ko'pgina aerofotosurat dronlarining kamera sensorlari endi 1 dyuymdan kichikroq, bu ko'pchilik mobil telefonlarning kameralariga o'xshaydi.1 dyuymlilari ham bor.1 dyuym va 1/2,3 dyuym unchalik farq qilmasa-da, haqiqiy maydon to'rt baravar farq qiladi.Ushbu to'rt barobar bo'shliq tungi fotosuratda katta bo'shliqni ochdi.

Natijada, katta datchiklar bilan jihozlangan dronlar tunda yorqinroq tasvir va boy soya detallariga ega bo‘lishi mumkin.Kun davomida sayohat qiladigan va suratga oladigan va ularni Moments-ga yuboradigan ko'pchilik odamlar uchun kichik o'lcham etarli;Tasvirning yuqori sifatini talab qiladigan va tafsilotlarni ko‘rish uchun kattalashtira oladigan foydalanuvchilar uchun katta datchikli dronni tanlash kerak.

Tasvir uzatish

Samolyot qanchalik uzoqqa ucha olishi asosan tasvirni uzatishga bog'liq.Tasvirni uzatishni taxminan analog video uzatish va raqamli video uzatishga bo'lish mumkin.

Bizning gapiradigan ovozimiz odatiy analog signaldir.Ikki kishi yuzma-yuz gaplashganda, ma'lumot almashish juda samarali va kechikish past bo'ladi.Biroq, agar ikki kishi bir-biridan uzoqda bo'lsa, ovozli aloqa qiyin bo'lishi mumkin.Shuning uchun analog signal qisqa uzatish masofasi va zaif shovqinlarga qarshi qobiliyat bilan tavsiflanadi.Afzalligi shundaki, qisqa masofali aloqa kechikishi past va u asosan yuqori kechikishni talab qilmaydigan dronlarni poyga qilish uchun ishlatiladi.

Raqamli signal tasvirini uzatish signal orqali muloqot qiladigan ikki kishiga o'xshaydi.Boshqalar nimani anglatishini tushunish uchun uni tarjima qilishingiz kerak.Taqqoslash uchun, kechikish analog signalnikiga qaraganda yuqori, ammo afzalligi shundaki, u uzoq masofaga uzatilishi mumkin va uning shovqinga qarshi qobiliyati ham analog signalga qaraganda yaxshiroq, shuning uchun raqamli signal tasvirini uzatish asosan uzoq masofalarga parvoz qilishni talab qiladigan aerofotosurat dronlar uchun ishlatiladi.

Ammo raqamli tasvirni uzatishning ham afzalliklari va kamchiliklari bor.WIFI raqamli tasvirni uzatishning eng keng tarqalgan usuli bo'lib, etuk texnologiya, arzon narxlardagi va keng qo'llanilishi bilan.Ushbu dron simsiz routerga o'xshaydi va WIFI signallarini yuboradi.Dron bilan signallarni uzatish uchun WIFI-ga ulanish uchun mobil telefoningizdan foydalanishingiz mumkin.Biroq, WIFI keng qo'llaniladi, shuning uchun ma'lumot olish uchun yo'l kanali nisbatan tirband bo'ladi, bir oz umumiy davlat yo'li yoki tezyurar yo'li kabi, juda ko'p avtomobillar, jiddiy signal shovqinlari, tasvirni uzatish sifati past va qisqa uzatish masofasi, odatda, ichida 1 km.

Ba'zi dron kompaniyalari o'zlari uchun alohida yo'l qurgandek, o'zlarining maxsus raqamli tasvir uzatishlarini quradilar.Ushbu yo'l faqat ichki xodimlar uchun ochiq va kamroq tirbandlik mavjud, shuning uchun ma'lumot uzatish samaraliroq, uzatish masofasi uzoqroq va kechikish pastroq.Ushbu maxsus raqamli tasvirni uzatish odatda dron va masofadan boshqarish pulti o'rtasida ma'lumotni to'g'ridan-to'g'ri uzatadi va keyin masofadan boshqarish pulti ekranni ma'lumot kabeli orqali ko'rsatish uchun mobil telefonga ulanadi.Bu telefoningizning mobil tarmog'iga xalaqit bermaslik kabi qo'shimcha afzalliklarga ega.Aloqa xabarlari odatdagidek qabul qilinishi mumkin.

Umuman olganda, bunday tasvirni uzatishning shovqinsiz masofasi taxminan 10 kilometrni tashkil qiladi.Biroq, aslida, ko'plab samolyotlar bu masofani ucha olmaydi.Uchta sabab bor:

Birinchisi, 12 kilometr - AQSh FCC radio standarti bo'yicha masofa;Lekin Yevropa, Xitoy va Yaponiya standartlariga muvofiq 8 kilometr.

Ikkinchidan, shaharlardagi shovqin nisbatan jiddiy, shuning uchun u atigi 2400 metrga ucha oladi.Agar shahar atrofi, kichik shaharlar yoki tog'larda bo'lsa, shovqin kamroq bo'lsa va uzoqroqqa uzatilishi mumkin.

Uchinchidan, shaharlarda samolyot va masofadan boshqarish pulti o'rtasida daraxtlar yoki baland binolar bo'lishi mumkin va tasvirni uzatish masofasi ancha qisqaroq bo'ladi.

Batareya vaqti

Ko'pgina aerofotosuratga oid dronlarning batareya quvvati taxminan 30 daqiqani tashkil qiladi.Bu shamolsiz va havoda sekin va barqaror parvoz uchun batareya quvvati.Agar u odatdagidek uchib ketsa, taxminan 15-20 daqiqada quvvati tugaydi.

Batareya quvvatini oshirish batareyaning ishlash muddatini oshirishi mumkin, ammo bu iqtisodiy jihatdan samarali emas.Ikkita sabab bor: 1. Batareya quvvatini oshirish muqarrar ravishda kattaroq va og'irroq samolyotlarga olib keladi va ko'p rotorli dronlarning energiya konvertatsiya qilish samaradorligi juda past.Misol uchun, 3000 mA / soat batareya 30 daqiqa davomida ucha oladi.6000 mA / soat batareya faqat 45 daqiqa, 9000 mA / soat batareya esa atigi 55 daqiqa uchishi mumkin.30 daqiqalik batareya quvvati joriy texnik sharoitlarda dronning hajmi, vazni, narxi va batareya quvvatini har tomonlama hisobga olish natijasi bo'lishi kerak.

Agar siz uzoq batareya quvvatiga ega dronni xohlasangiz, yana bir nechta batareyalarni tayyorlashingiz yoki energiya tejaydigan ikki rotorli dronni tanlashingiz kerak.